RPG-29 là loại súng không giật, có thể lắp thêm loại ống nhắm quang học 1PN51-2. Súng có miếng ốp vác vai đằng sau tay nắm. Cỡ nòng súng là 105mm. Trọng lượng súng là 12,1 kg khi mang vác và 18,8 kg khi nạp đạn. Chiều dài tương ứng là 1m khi không có đạn và 1,85m khi sẵn sàng. Khi bắn, đạn bay với vận tốc 280 m/s và tầm bắn hiệu quả là 500m. Thông thường súng được cất trong các hộp đựng đặc biệt và có dây đeo để dễ mang vác.

Mẫu đạn đầu tiên PG-29 rất ít được sử dụng. Loại đạn phổ biến nhất của RPG-29 là đạn PG-29V chống tăng. Đây là loại đạn 2 tầng tương tự như PG-7VR của RPG-7V, có độ dài là 0.85m và trọng lượng gần 6 kg. Tầng thứ nhất có kích cỡ và khối lượng thuốc nổ nhỏ hơn tầng thứ hai, có tác dụng phá hủy lớp giáp phòng vệ của thiết giáp để tầng hai tiêu diệt hẳn thiết giáp đó. Khi bắn, đạn được phóng bay thẳng tới mục tiêu, 8 vây nhỏ sau đuôi giúp đạn có đường bay ổn định. Khi đạn trúng mục tiêu sẽ có hai trường hợp xảy ra: 1 là phần giáp ERA bị hất tung do tầng thứ nhất của đầu đạn, rồi sau đó tầng thứ hai của đầu đạn sẽ phá hủy chiếc xe tăng; 2 là phần giáp ERA chỉ bị móp méo hay chưa bị phá hủy hoàn toàn mà vẫn còn dính trên chiếc xe tăng thì cũng bị nóng chảy bởi sức nóng hoặc bị hư hại nặng do đầu đạn tầng 1 rồi đầu đạn tầng 2 có nhiều thuốc nổ hơn sẽ nhận nhiệm vụ chọc thủng nốt phần ERA rồi phá luôn chiếc tăng. Đạn có thể chọc thủng giáp phản ứng nổ ERA cùng với 650mm thép cán tiêu chuẩn hoặc xuyên thủng 3,7m tường bê tông cốt thép.

Ngoài ra, RPG-29 còn có loại đạn TBG-29V chống bộ binh. Điểm khác biệt của loại đạn này là nó trang bị ngòi nổ và nguyên lý đạn nổ nhiệt áp nhằm gây sát thương cao nhất cho đối phương.

RPG-29 có ưu điểm rất lớn và sức tấn công rất cao[cần dẫn nguồn]. Chiến thuật phổ biến của RPG-29 là tác chiến theo tổ, mỗi tổ sẽ được tổ chức tùy theo lực lượng quân đội bao gồm chiến sĩ chiến đấu, chiến sĩ mang đạn cùng các chiến sĩ mang theo súng trường tấn công hoặc trung liên. RPG-29 có khả năng gây sát thương cao ngay cả cho xe tăng hiện đại của Nga, có khả năng phá hủy hoàn toàn T-72, T-80, gây hư hại nặng cho cả T-90. Một thử nghiệm năm 1999 của Nga cho kết quả: RPG-29 xuyên thủng giáp trước của T-80U tại 3/5 phát bắn (xuyên cả năm lần nếu chiếc T-80 không trang bị giáp phản ứng nổ), với T-90 con số này cũng là 3/5 phát bắn[cần dẫn nguồn].

Hỏa lực mạnh, khả năng cơ động cao, dễ vận hành, RPG-29 vẫn là loại vũ khí chống tăng hiệu quả nhất từ trước đến nay[cần dẫn nguồn]. Cho dù một chiếc xe tăng được bảo vệ tốt đến đâu, nó vẫn khó lòng tránh được khả năng bị tiêu diệt bởi các loại súng chống tăng cá nhân như RPG-29, đặc biệt là trong môi trường tác chiến đô thị và chiến lược chiến tranh phi đối xứng. Tính đến nay thì gần như tất cả xe tăng trên thế giới thì không chiếc nào có vỏ giáp đủ để chống lại RPG-29 mà không bị phá hủy hoặc hư hại nặng.[1]

Hiện nay có 3 nhà sản xuất RPG-29 là Bazalt, Avibras và SEDENA.